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自動(dòng)化機(jī)械抓手檢測(cè)介紹

訪問量:1177 來源: 日期:2019-08-01 

  1.檢查自動(dòng)化設(shè)備的所有電源,氣源,液壓源。電源,氣源和液壓源的問題會(huì)經(jīng)常導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題,包括整個(gè)車間供電的故障,比如電源 功率低,保險(xiǎn)燒毀,電源插頭接觸不良等;氣泵或液壓泵未開啟,氣動(dòng)三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟,液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等。檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備時(shí)應(yīng)包 括以下幾個(gè)方面:電源,包括每臺(tái)設(shè)備的供電電源和車間的動(dòng)力電。氣源,包括氣動(dòng)裝置所需的氣壓源。液壓源,包括自動(dòng)化設(shè)備液壓裝置需要的液壓泵的工作情 況。

  2.檢查自動(dòng)化設(shè)備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽,可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò),比如沒有到位,傳感器故障,靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查 傳感器的傳感位置和靈敏度,出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié),傳感器如果壞掉,立刻更換。很多時(shí)候,此外,由于自動(dòng)化設(shè)備的震動(dòng),大部分的傳感器在長(zhǎng)期使用后,都會(huì)出現(xiàn) 位置松動(dòng)的情況,所以在日常維護(hù)時(shí)要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確,是否固定牢固。

  3.檢查自動(dòng)化設(shè)備的繼電器,流量控制閥,壓力控制閥。繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣,長(zhǎng)期使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘連的情況,從而無法保證電氣回路的正常,需要更 換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中,節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧,也會(huì)隨著設(shè)備的震動(dòng)而出現(xiàn)松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。這些裝置與傳感器一樣,在自動(dòng)化設(shè)備中都是需 要進(jìn)行日常維護(hù)的部件。

  4.檢查電氣,氣動(dòng)和液壓回路連接。如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題,那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路,尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線 槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管出現(xiàn)嚴(yán)重折痕,立刻更換。液壓油管一樣要更換。

  5.在保證上述步驟無誤后,故障才有可能出現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備的控制器中,但永遠(yuǎn)不可能是程序問題。首先,不要肯定是控制器毀壞,只要沒有出現(xiàn)過嚴(yán)重的短路,控制 器內(nèi)部都具有短路保護(hù),一般性的短路不會(huì)燒毀控制器。 任何一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備都是由執(zhí)行元件,傳感器部分,控制器部分三部分組成,當(dāng)自動(dòng)化設(shè)備突然出現(xiàn)故障不工作,或者工作順序失常,就必須進(jìn)行故障診斷。下面我 們從組成設(shè)備的三部分來了解一下診斷自動(dòng)化設(shè)備故障的方法。aaaaaaa

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