印刷機的種類繁多，因此分類方法也是多種多樣，本文將常見的印刷機分為七類來闡述。
1.平壓平型印刷機
平壓平型印刷機的結(jié)構(gòu)特點是，裝版機構(gòu)和壓印機構(gòu)均呈平面形。
印刷時，壓印平版繞主軸進行往復擺動，完成輸紙和壓印。由于印版圖文部分的油墨和壓印平版同時全部接觸，因而壓印時間較長，對承印物所施加的壓力較大，故印刷品的墨色濃重，線條、筆劃飽滿。
平壓平型印刷機，體積較小，印刷速度慢，生產(chǎn)效率低，適用印刷幅面小的印刷品，如：賀卡、請柬、書刊封面、信封、標簽等。這類印刷機有活字版打機機、銅鋅版打樣機和圓盤機等。
2.圓壓圓型印刷機
又叫輪轉(zhuǎn)印刷機，它的結(jié)構(gòu)特點是，裝版機構(gòu)和壓印機構(gòu)均為圓柱形的滾筒，圓柱形的 裝版機構(gòu)，俗稱印版滾筒。
印刷時，壓印滾筒帶著承印物，相對于印版滾筒以相反的方向邊轉(zhuǎn)動邊壓印。由于壓印滾筒和印版滾筒接觸的時間較短，故對承印物施加的壓力比圓壓平印刷機小。
圓壓圓型印刷機，利用壓印滾筒和印版滾筒不停息的接觸并進行壓印，運動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、印刷速度快。若將印刷裝置組合在一起，設計成衛(wèi)星式或機組式的印刷機，還可以進行雙面、多色印刷，生產(chǎn)效率很高。這類印刷機，目前使用的最多，有平版印刷機，凹版印刷機、柔性版印刷機和印刷書刊、報紙的高速卷筒紙印刷機等。
3.圓壓平型印刷機
又稱平臺印刷機，它的結(jié)構(gòu)特點是，裝版機構(gòu)呈平面形，壓印機構(gòu)是圓形的滾筒，俗稱壓印滾筒。
印刷時，印版隨同裝版平臺，相對于壓印滾筒作往復的移動，壓印滾筒一般在固定的位置上，帶著承印物邊旋轉(zhuǎn)邊壓印，壓印滾筒對承印物施加的壓力比平壓平型印刷機較大的提高，但由于版臺往復運動，印刷速度受到限制，生產(chǎn)效率不高。主要印刷書刊的正文。這類印刷機有：一回轉(zhuǎn)凸版印刷機，二回轉(zhuǎn)凸版印刷機，?；剞D(zhuǎn)凸版印刷機，平版打樣機等。
4.平版印刷機
平版印刷機印版表面的圖文部分與空白部分幾乎處在同一平面上。它利用水、油相斥的原理，使圖文部分抗水親油，空白部分抗油親水而不沾油墨，在壓力作用下使著墨部分的油墨轉(zhuǎn)移到印刷物表面，從而完成印刷過程。
采用間接印刷法以后，平版印刷機發(fā)展迅速，品種較多。其中單色膠印機和卷筒紙膠印機具有代表性。平版印刷機已廣泛采用電子計算機控制裝置，技術(shù)上日趨先進。制版設備也發(fā)展到運用電子分色機，并廣泛采用預涂感光版。
5.凹版印刷機
凹版印刷機的主要特點是印版上的圖文部分凹下，空白部分凸起，與凸版印刷機的版面結(jié)構(gòu)恰好相反。機器在印單色時，先把印版浸在油墨槽中滾動，整個印版表面遂涂滿油墨 層。然后，將印版表面屬于空白部分的油墨層刮掉，凸起部分形成空白，而凹進部分則填滿油墨，凹進越深的地方油墨層也越厚。機器通過壓力作用把凹進部分的油墨轉(zhuǎn)移到印刷物上，從而獲得印刷品。
6.凸版印刷機
凸版印刷機是歷史最久的印刷機，它印版表面的圖文部分凸起，空白部分凹下。機器工作時，表面涂有油墨的膠輥滾過印版表面，凸起的圖文部分便沾上一層均勻的油墨層，而凹下的空白部分則不沾油墨。壓力機構(gòu)的把油墨轉(zhuǎn)移到印刷物表面，從而獲得清晰的印跡，復制出所需的印刷品。
7.絲網(wǎng)印刷機
絲網(wǎng)印刷機屬于孔版印刷機中較有代表性的印刷設備，它的印版是一張由真絲等材料編織而成的縱橫交錯、經(jīng)緯分明的絲網(wǎng)。已經(jīng)生產(chǎn)的有平面、曲面、成形、印染、印刷電路和新型輪轉(zhuǎn)等多種絲網(wǎng)印刷機。其中，新型輪轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷機的速度和生產(chǎn)率比較高它的特點是將絲網(wǎng)安裝在滾筒上，油墨澆在滾筒內(nèi)。機器工作時滾筒旋轉(zhuǎn)，橡皮刮墨刀把圖案快速印到印刷物上。
絲網(wǎng)印刷最初采用手工操作，當時只有一個版架、一塊絲網(wǎng)版和一塊模版。到50年代絲網(wǎng)印刷才實現(xiàn)機械化、自動化。滾筒式絲網(wǎng)印刷機印刷時著墨量多，適于印刷墨層厚實的印刷品，可用多種油墨，包括可以導電的金屬性油墨，可以在各種紙張、玻璃、木板、金屬、陶瓷、塑料或布匹上印刷。
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